Помогите решить задачу по ТАУ

[Дмитрий Воробьев]

Нужно построить структурную схему для моей передаточной функции, вообще не понял как это делается, и в интернете нет данных.
Вот решение всей ерунды и сама передаточная функция в конце:
http://cs627328.vk.me/v627328766/215d4/honKVNq2TQA.jpg